De vereniging is op 3 januari 1939 opgericht en gevestigd in Emst aan de rand van de Veluwe. De kern van de vereniging wordt gevormd door het harmonieorkest. Andere geledingen zijn het beginnersorkest de opmaat, het opleidingsorkest, dweilorkest De Heuischudders en Dickens Orkest Emst.
'Prins Bernhard' is aangesloten bij de Koninklijke Nederlandse Muziek Organisatie, de KNMO. Sinds 1996 komt het harmonieorkest uit in de vierde divisie. Maar het belangrijkste aspect bij het muziek maken binnen onze vereniging is het vinden en onderhouden van de juiste balans tussen inspannen en ontspannen.
Op 3 januari 2014 heeft de vereniging de Koninklijke Erepenning ontvangen van de burgemeester, namens koning Willem-Alexander, voor haar 75ste verjaardag. De Koninklijke Erepenning symboliseert het respect en de waardering die de koning heeft voor bijzondere verdiensten van de ontvanger, die moet handelen uit filantropische, wetenschappelijke, culturele of maatschappelijke aard.
Tijdens het 85-jarig bestaan van de vereniging in 2024 is het stuk 'In en Om de Sprengen' in opdracht van 'Prins Bernhard' gecomponeerd door Tjeerd Nijhof. De première van dit stuk vond plaats op 16 maart 2024 tijdens het Jubileumconcert.
Naast het harmonieorkest bestaat de vereniging uit het opleidingsorkest, beginnersorkest de opmaat, de blokfluitgroep, het Dickens Orkest Emst en dweilorkest De Heuischudders. De vereniging bestaat momenteel uit zo'n 80 leden, allemaal enthousiaste amateurs.